Descripción

El brazo robótico Braccio puede ensamblarse en una gran variedad de formas, debido a que está diseñado para ser versátil, el Braccio incluso puede soportar varios objetos en el órgano terminal.

El Braccio incluye un shield que le permite conectar los servos directamente a su placa Arduino.

NOTA: Este kit no incluye el Arduino

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Alimentación:

Se recomienda alimentar la placa a través del conector jack con una fuente de alimentación regulada de 5 VDC @ 5000 mA incluida en la caja.

Hay un regulador de voltaje que protege el shield Braccio de voltajes más altos. NOTA: La protección no funciona para Arduino Yun si pones el puente entre Vin y 5V en el Arm Robot Shield V1.

Características físicas:

  • Piezas de plástico x 21
  • Tornillos x 63
  • Golilla plana x 16
  • Tuerca hexagonal x 7
  • Resortes x 2
  • Servomotores: 2 x SR 311, 4 x SR 431
  • Shield Arduino compatible x 1
  • Fuente de alimentación 5V, 5A x 1
  • Destornillador Phillips x 1
  • Llave hexagonal doble x 1
  • Protector de cable en espiral x 1

Características del Kit Braccio ensamblado:

  • Peso: 792 g
  • Rango de distancia máxima de operación: 80 cm
  • Altura máxima: 52 cm
  • Ancho de la base: 14 cm
  • Ancho del gripper: 90 mm
  • Longitud del cable: 40 cm
  • Capacidades de carga:
  • Carga máxima a una distancia de operación de 32 cm: 150 g
  • Carga máxima con la configuración mínima del Braccio: 400 g

Braccio Shield: la longitud y el ancho máximos de Braccio Shield PCB son de 2.7 y 2.1 pulgadas respectivamente, con el conector de alimentación extendiéndose más allá de la dimensión anterior. Cuatro orificios para tornillos permiten que la placa se una a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160mm, no es un múltiplo par del espaciado de 100 mm de los otros pines.

Especificaciones técnicas de los servo:

SpringRC SR431 – Servo de salida dual

  • Señal de control: Analógico PWM
  • Torque:
  • @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)
  • @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
  • Peso: 2.19 oz (62.0 g)
  • Dimensiones: 1.65 × 0.81 × 1.56 in (42.0 × 20.5 × 39.5 mm)
  • Velocidad:
  • @ 4.8V: 0.20 seg / 60 °
  • @ 6.0V: 0.18 seg / 60 °
  • Soporte de rotación: rodamientos dobles
  • Material del engranaje: Metal
  • Rango de rotación: 180 °
  • Tipo de conector: J (también conocido como Futaba)

SpringRC SR311

  • Señal de control: Analógico PWM
  • Torque:
  • @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm)
  • @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)
  • Peso: 0.95 oz (27.0 g)
  • Dimensiones: 1.23 × 0.65 × 1.13 in (31.3 × 16.5 × 28.6 mm)
  • Velocidad:
  • @ 4.8V: 0.14 seg / 60 °
  • @ 6.0V: 0.12 seg / 60 °
  • Soporte de rotación: rodamientos dobles
  • Material del engranaje: Metal
  • Rango de rotación: 180 °
  • Tipo de conector: J (también conocido como Futaba)

Documentos:

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Información adicional
Peso 1 kg
Dimensiones del paquete aprox 10 × 10 × 20 cm
Marca

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Despacho y Garantía

MÉTODOS DE DESPACHO

Actualmente poseemos dos métodos de entrega:

  • Despacho a domicilio mediante Bluexpress a todo el territorio nacional.
  • Retiro en tienda (Santiago) de 14:00 a 18:00 hrs. Antes de presentarse debes esperar que te notifiquemos que el pedido está listo para ser retirado.

VALORES DE DESPACHO

RegiónValor de Despacho Desde
Arica y Parinacota$7.100
Tarapacá$6.700
Antofagasta$6.500
Atacama$5.300
Coquimbo$4.700
Valparaíso$4.400
Libertador General Bernardo O’Higgins$4.700
Maule$4.800
Bío Bío$5.400
Araucanía$5.600
Los Ríos$6.200
Los Lagos$6.000
Aysén$7.600
Magallanes y la Antártica Chilena$7.600
Metropolitana de Santiago$3.800
Ñuble$5.400

TIEMPOS

Los despachos en Región Metropolitana pueden demorar entre 1 a 2 días hábiles luego de haber recibido confirmación de despacho en su correo electrónico. Los despachos a Regiones pueden demorar de 2 a 10 días hábiles, siempre dependiendo de la comuna. MCI hará lo posible por cumplir con estos tiempos entendiendo que la responsabilidad mayoritaria recae sobre el Courier en cuestión.

RETIROS EN TIENDA

Tiempo para retirar: Se podran retirar compras con retiro en tienda una vez recibido el correo electronico «Listo para Retiro» y por un periodo no mayor a 3 meses posterior a esto. Al pasar el periodo de 3 meses sin ser retirado el pedido, el mismo sera anulado mediante nota de crédito y los productos devueltos a inventario. El cliente tendrá la opción de mantener el saldo de la compra a favor o recibir devolución del dinero

PREGUNTAS FRECUENTES

Te llegará un correo electrónico con tu el número de seguimiento asociado al método de envío. Además puedes saber el estado de tu pedido en «Mi cuenta» / «Mis pedidos»

GARANTÍA

Los productos comercializados por Ingeniería MCI Ltda. cuentan con la garantía legal de 6 meses (compras realizadas a partir del 24 de marzo de 2022) exigida por la Ley del Consumidor. El período de garantía se extiende a partir de la fecha de facturación del producto. La Garantía sólo cubre fallas de fábrica y sólo se hará efectiva cuando el equipo se haya usado correctamente. La Garantía no cubre averías o daños ocasionados por uso indebido. Los términos de la garantía están asociados a fallas de fabricación y funcionamiento en condiciones normales de los equipos y sólo se harán efectivos estos términos si el equipo ha sido usado correctamente, es decir:
De acuerdo a las especificaciones técnicas indicadas en el manual de operación del equipo.
En condiciones ambientales acorde con la construcción del equipo y bajo especificaciones técnicas indicadas por el fabricante.
En uso específico para la función con que fue diseñado de fábrica y de acuerdo a las instrucciones informadas en la descripción del equipo en el sitio web.
En condiciones de operación eléctricas acorde con las especificaciones y tolerancias indicadas. Para hacer efectiva la Garantía, los productos deberán ser enviados hasta Ingeniería MCI ltda., ubicada en Luis Thayer Ojeda 0115, Of. 1105, Providencia., anexando la factura o boleta de compra correspondiente, bajo responsabilidad y costo de traslado por parte del cliente.

RETRACTO

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